pich？chat是什么应用 ( )-优客软件园

软件介绍

各位老铁们好，相信很多人对pich都不是特别的了解，因此呢，今天就来为大家分享下关于pich以及pi chat是什么应用的问题知识，还望可以帮助大家，解决大家的一些困惑，下面一起来看看吧！

pich的适当形式是什么

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。

这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。注意:pitch不能超过90度绕x轴旋转pitch，绕y轴旋转yaw，绕z轴旋转roll从英文意思出发，roll:是卷；滚动，转动；辗的意思；yaw是（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航的意思；pitch是倾斜；投掷；搭帐篷；坠落的意思；所以，roll的意思是翻滚，就是绕着机身所在的那个轴。yaw是偏航的意思，偏航就是绕着重力方向为轴。pitch倾斜、坠落的意思，坠落就是以翅膀所在的直线为轴发生旋转。（以客机为例）