CANOPEN免费(什么是CANopen现场总线) ( )-优客软件园

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国产的矩形科技的PLC，可以做CANopen的主站、或者从站，并且支持基于CAN总线的用户自定义的自由协议，可以提供样机测试。

CANopen是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。

CANopen支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了CANopen外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作CANopen的设备子协定。

个人理解：CANopen通信1M/S，DeviceNet双通道20M/S;

硬件也就是网线接口都是RJ45，接线方法也都一样，但是这两种网线的屏蔽层不一样，CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样，具体阻值忘记了。。

至于二者协议，查资料显示DeviceNET是遵循CANopen协议的，CANopen的话是通过PDO/SDO的索引和子索引来和驱动进行数据交换，比如速度、位置、错误信息等，

CANopen现场总线是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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